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差速器的基本原理和机械简图如下。
差速器的基本原理是利用行星齿轮的传动机构来实现两侧齿轮转速的差异，它由齿轮、轴承等部件组成，主要应用在车辆驱动系统中，用于分配动力给车轮，其基本结构包括差速器壳体和一组行星齿轮，差速器壳体通常与车辆的驱动轴相连，而行星齿轮则与车轮相连。
当车辆行驶时，动力通过驱动轴传递到差速器壳体，然后差速器将动力分配给行星齿轮，由于车辆转弯或路面条件的变化，车轮的转速可能会有所不同，差速器会根据需要调整行星齿轮的转速，以确保两侧车轮能够以不同的速度旋转，从而实现车辆的平稳转向和行驶，这种差速器的设计允许车轮在转弯时以不同的速度旋转，提高了车辆的操控性和稳定性。
关于差速器的机械简图，抱歉暂时无法提供图片，但大致可以描述为：一个中心壳体内嵌有行星齿轮组，通过轴承等部件连接着输入轴和输出轴，具体的结构可能会因型号和应用场景的不同而有所差异。
是关于差速器的基本原理和机械结构的大致描述，如果需要更深入的了解或具体的机械简图，建议查阅专业的汽车技术文献或咨询专业的技术人员。